管道机器人专用电缆 

产品概述
本系列电缆专为管道检测机器人、管道清洗机器人、焊接爬行器等狭小空间作业设备设计，

具备优异的柔性、耐油、耐腐蚀和耐磨性能，

即使在潮湿、狭窄、有化学品残留的复杂环境中，也能确保信号与动力稳定传输。

结构组成

1. 导体芯线（Conductor Cores）

• 单独屏蔽单芯线（24 AWG），可用于触发线、传感器反馈或紧急停止信号。（可选）

• 多芯信号线【（每根单芯线都配备独立铝箔屏蔽层，屏蔽率≥75%，抗干扰能力强。）（可选）】

• 1根同轴视频线，导体为裸铜丝/镀锡铜丝，绝缘层为聚乙烯（PE），屏蔽层为镀锡铜丝编织网，用于传输高清摄像头实时视频信号。

• 特殊设计的低衰减同轴结构，确保 720p/1080p 乃至 4K 分辨率下图像无失真。

• 屏蔽双绞线，每对由26 AWG（约0.13 mm²）多股铜丝组成，满足 RS485、CANbus、Modbus 等常见工业总线协议。（可选）

• 屏蔽层：每对线配备铝箔+镀锡铜编织双重屏蔽，整体屏蔽率≥85%，有效抑制电磁干扰。

• 电源线2芯（多芯）多股超细无氧铜丝导体，负责为机器人主机和驱动模块供电。

• 导体符合 IEC 60228 Class 6，导电率高、抗疲劳性能优异。

• 材料：高性能聚氨酯（PUR）或改性热塑性弹性体（TPE）。

• 特点：耐油、耐酸碱、耐磨；低温下仍保持柔韧（-40℃持续工作），高温下可稳定运行至 +90℃。

• 厚度：单根芯线绝缘层厚度约 0.25 mm，整体结构更紧凑却保证安全。

2. 整体屏蔽（Overall Shielding）

• 铝箔麦拉＋镀锡铜编织网双层屏蔽，屏蔽率 ≥ 85%。

• 作用：进一步抑制外部强电磁干扰，保证信号传输稳定、抗噪声能力高。

3. 填充与隔离（Filler & Separator）

• 环保涤纶或弹性聚酯填充绳，保证核心结构在弯曲时保持圆形截面，减少互相挤压。

• 中心加强芯（可选）：尼龙或芳纶（Kevlar）材料，增加抗拉强度，防止机器人在狭窄管道内反复拉伸时电缆被拉断。

4. 外护套（Outer Jacket）

• 耐油、耐化学腐蚀、耐磨耗：适应管道内部杂物、水汽和化学残留；

• 阻燃性能：符合 IEC 60332-1、UL VW-1 等标准；

• 环保无卤（LFH）：燃烧时无毒无腐蚀气体；

• 温度范围：-40℃ ~ +90℃；

• 材料：特种耐磨高分子聚氨酯（PUR）。

• 外径：常见 Φ 12 mm、Φ 14 mm、Φ 16 mm 可选，依据机器人弯曲半径和管径大小定制。

主要性能优势

1. 超强柔性 & 耐疲劳

• 最小弯曲半径仅为外径的 8-10×（例如 Φ 12 mm 时可达到 96 mm），满足连续反复摆动与牵引需求。

• 导体与绝缘材料选用优质高分子，抗疲劳性 ≥ 300 万次弯折测试。

2. 多功能集成，简化布线

• 一根电缆可同时传输动力（电源线）、控制信号（CAN/RS485）、高清视频信号（同轴线）及备用传感器线路，避免多根单孤电缆缠绕，提高系统稳定性，并节约空间。

3. 超强抗干扰

• 双层屏蔽结构与全屏蔽双绞设计，保证控制信号、视频信号在强电磁环境下仍能保持低误码率，减少丢帧与卡顿。

4. 耐环境腐蚀 & 防水

• 外护套材料抗油、抗酸碱、抗霉菌；达到 IP68 级防水等级，可在水下或潮湿管道内长时间使用。

• 抗化学腐蚀，经常见酸碱溶液浸泡仍无明显老化。

5. 高耐磨 & 阻燃安全

• 表面耐磨系数 ≥ 0.15 (g/cm³)；在金属碎石、沙土、管壁粗糙面中拖拽依旧寿命长。

• 符合 IEC 60332-1、EN 60332-3-24 阻燃标准，突发火源下自熄，维护人身与设备安全。

6. 可定制化服务

• 芯线数量与截面：根据机器人设备功率、电流需求、信号通道数量，可定制 2 ～ 18 芯不同组合；

• 特殊材料加成：可选配加粗中心加强芯（Kevlar、尼龙）、金属编织层等；

• 标识与印字：可在护套上按需印刷序号、用途标签，方便现场快速辨识；

• 长度：支持客户指定长度裁切。

典型应用场景

• 城市排水管道检测机器人
  在管径 200 mm ~ 800 mm 的污水管道中，实时传输高清视频与控制指令，实现内部裂纹、沉积物检测。

• 石化/化工管廊巡检爬行器
  在高温、多腐蚀气体的环境下，进行线路巡检与泄漏检测，电缆需耐化学腐蚀、耐高温。

• 核电站、化工厂危险区域机器人
  对安全性要求极高，电缆需符合耐辐射、阻燃、低卤素排放等标准；同时保障信号精确、高保真。

• 海底/油田管道监测机器人
  长期浸泡于海水或油井管道环境，需具备超强的耐水解、耐油性能。

技术参数一览

应用效果

1. 故障率低：多芯合一设计减少布线复杂度，降低接触不良和外部干扰导致的误动作。

2. 维护成本低：高强度材质减少日常更换频率，节约检修与停机成本。

3. 作业效率高：高清视频与高速总线信号同步传输，让机器人实时获取流畅画面与精确指令。

4. 安全可靠：符合国际阻燃与环保标准，用户可放心在石化、核电等高风险场景使用。

如果您对“芯线组合”有其他特殊需求，或需要了解更详细的定制方案，请随时联系我们的技术团队。
让每一根电缆，都成为管道机器人在复杂环境中最坚实的“数字神经”与“动力血脉”。